Македонците први во историјата, коњицата ја прават посебен род на армијата, за време на Филип II.

Во средината на IV век п.н.е во македонската постојана војска, пешадијата е главно пополнувана од селанството а коњицата од племството и земјопоседничката аристократија.

Јован VI Кантакузин се отцепил од централната власт на Византија прогласувајќи се најпрвин за деспот на областите од Дринполе и јужна Македонија. Заземајќи територии од империјата се раширил уште повеќе.

Диадоси е буквално наследници и под овој поим се водат војсководците - генерали и адмирали од големата македонска армија на Александар III Македонски.