И кај Хомер војските се стројат во такви збиени редови “Штит до штит, шлем до шлем, војник до војник”. Иако и Хомер спомнува сличен поим и тоа секогаш во множина, прв забележан кој ја спомнува фалангата во прозата е Ксенофон но кај него таа е со повеќестрано значење – војска воопшто, борбен поредок, пешадија за разлика од коњицата, дури и поредок на коњица и бродови.
Македонската фалангаДури кај Полибие, во II век, зборот има речиси исклучиво одредено значаење – тешка пешадија (за блиска борба); во тоа време е веќе во официјална употреба на тогашните војски а по примерот на македонската фаланга. Ниту модерните војни писатели не беа сложни во тоа што ќе наречат фаланга. Едните (и најбројните) ова име му го даваат на стројот од тешката македонска пешадија, други овој поим го прошируваат и на грчките, трети пак и на римските строеви со тешка пешадија.
Македонска фалангаНо за самиот поим е интересно и следново. По својот тактички квалитет македонската фаланга е изразито монолитна, нерачленета формација, исклучиво офанзивна која без посебни маневри удира брзо и директно само во правецот во кој е насочена. Ова наликува на стисната тупаница која удира во миг и директ, што би се рекло “во чело” т.е токму кај што е противничкиот крал и неговата телесна гарда. Но македонската фаланга особено била увежбана и со молњевит опфат на крилата да го опфати непријателот и “загуши”, т.е уништи. Бидејќи и самиот збор “фаланга” денес во медицинската и судската пракса означува рака (“шака”), покрај претходново е интересен поим и заради друго. Од хрониките и легендите, забележано е дека македонските фалангисти при постојаното свое увежбување, имале интересен вежбовен ритуал. Тие едновремено и наизменично со рацете, во строј по редови изведувале енергично замислено удирање со тупаници.
Така и се случило и Индијците да го прифатат ова ритуално увежбување од Македонците а гонети од потребата да се увежбуваат за лична заштита во немирните времиња кои следат. Тие преку свештениците подоцна со ширење на будизмот го шират во соседните земји и Кина каде пак доживува најголем свој развој. Таму и денес во редови построени може да се видат вакви увежбувања. За се е карактеристика ударот со рака, а поттикнато од македонската фаланга. Фаланга, значи – рака .